Ο Πέτρος Ζούλιας γεννήθηκε το 1965 στον Πειραιά. Αποφοίτησε από τη Νομική Σχολή του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης, τη σχολή θεατρικής και κινηματογραφικής σκηνοθεσίας του Λυκούργου Σταυράκου και τη δραματική σχολή της Ρούλας Πατεράκη.

Το 1990 τιμήθηκε με το Α’ Bραβείο στο Φεστιβάλ Δράμας για την ταινία του «Μαγική Λυχνία». Το 1995 η ταινία του «Παραμονή Πρωτοχρονιάς» απέσπασε πέντε βραβεία στο ίδιο φεστιβάλ.

Το 1998 δημιούργησε τον θεατρικό πολυχώρο «Χώρα Τεχνών» στο κέντρο της Αθήνας, όπου φιλοξενήθηκαν πολλές σημαντικές θεατρικές, μουσικές και χοροθεατρικές παραστάσεις, ελληνικές και ξένες.

Κατά την περίοδο 2004-2005 το «Χώρα» φιλοξένησε το Εθνικό Θέατρο της Ελλάδας (Νέα Σκηνή).