Η νορμανδική εισβολή στη Βρετανία τον 11ο αι. οδήγησε σε πληθώρα κάστρων. Τεράστια προπύργια χτίστηκαν για προστασία από εισβολείς. Πώς έχτισαν οι μηχανικοί του Μεσαίωνα τις εξαιρετικές κατασκευές;