Η Γη δεν έχει πλέον χώρο για όλους και η μόνη λύση είναι ο εποικισμός άλλων γαλαξιών. Μια μεγάλη διαμάχη με απρόβλεπτες συνέπειες ξεσπά ανάμεσα στη συμμαχία που προσπαθεί να δημιουργήσει έναν καλύτερο κόσμο αλλά με δικτατορικά μέσα και στους επαναστάτες, οι οποίοι επιζητούν την ελευθερία της σκέψης. Οι καλοί χάνουν και μόνο μερικοί έχουν απομείνει να εναντιώνονται στην κυριαρχία της συμμαχίας. Ανάμεσά τους το πλήρωμα του διαστημόπλοιου Serenity, το οποίο για να επιβιώσει καταφεύγει σε κλοπές και μικροεγκλήματα, που φυσικά ως στόχο έχουν να πλήξουν τους ισχυρούς και δυνατούς και να βοηθήσουν τους αδύνατους. Το εννιαμελές πλήρωμα, υπό τις διαταγές του χαρισματικού πιλότου Μάλκολμ Ρέινολντς, θα διαπιστώσει ότι ένας από τους επιβάτες κρύβει ένα μυστικό από το αμαρτωλό παρελθόν. Δυστυχώς όμως, το συγκεκριμένο μυστικό ενδιαφέρει άμεσα πολλούς κυνηγούς κεφαλών, οι οποίοι, μοιραία προσπαθούν να εντοπίσουν το Serenity. Ο πιο αδίστακτος από αυτούς θα φτάσει πρώτος στο στόχο. Μεταξύ των μελών του πληρώματος βρίσκεται και ένα χαρισματικό αλλά επικίνδυνο κορίτσι, που μπορεί να αλλάξει την πορεία της ιστορίας...