Όταν τα ίχνη των γονιών της εξαφανίζονται κατά τη διάρκεια μιας εξερεύνησης, η Ντόρα αναλαμβάνει επικεφαλής μιας ετερόκλητης ομάδας, με αποστολή τη διάσωσή τους και την εξιχνίαση του μυστηρίου πίσω από τη χαμένη πόλη του χρυσού.