Ο Ρότζερ Τέιλορ, γεννημένος στις 26 Ιουλίου 1949 στο Κίνγκς Λιν, πόλη της Αγγλίας, είναι διάσημος ντράμερ, μέλος του ροκ συγκροτήματος Queen.

Ο Τέιλορ ήταν φοιτητής οδοντιατρικής, όταν είδε την αγγελία που είχαν βάλει ο κιθαρίστας Μπράιαν Μέι και ο μπασίστας Τιμ Στάφελ. Έψαχναν έναν ντράμερ για το συγκρότημά τους, "Smile". Ο Τέιλορ πέρασε από ακρόαση και έγινε μέλος του συγκροτήματος. Γνωρίστηκε με τον Φαρούκ Μπουλσάρα (αργότερα γνωστό ως Φρέντι Μέρκιουρι), που ήταν συμφοιτητής με τον Στάφελ στο κολλέγιο. Ο Μπουλσάρα γρήγορα έγινε μεγάλος θαυμαστής του συγκροτήματος.
Όταν ο Στάφελ εγκατέλειψε τους "Smile", ο Μπουλσάρα ενθάρρυνε τον Τέιλορ και τον Μέι να συνεχίσουν να παίζουν στο συγκρότημα, μόνο που ο ίδιος θα γινόταν ο τραγουδιστής τους.

Ο Τέιλορ έχει γράψει πολλά γνωστά τραγούδια των Queen, όπως το «A Kind of Magic», το «I'm in Love with My Car» και το «Radio Ga Ga». Επίσης, ισχυρίζεται ότι ο Φρέντι Μέρκιουρι έγραψε μαζί του το «Innuendo», αλλά δεν υπάρχουν στοιχεία γι' αυτό.