Η πρώτη του τηλεοπτική παρουσία μπροστά από τις κάμερες έγινε το 1997 με το σίριαλ, «Είμαστε στον αέρα».

Έκτοτε ο Ιεροκλής Μιχαηλίδης συμμετείχε σε αρκετές τηλεοπτικές παραγωγές, ενώ η τελευταία του συνεργασία στη μικρή οθόνη, ήταν με τον ΑΝΤ1 στο σίριαλ, «Κάνε γονείς να δεις καλό», το οποίο ξεκίνησε στις αρχές της σεζόν και ολοκληρώθηκε πρόωρα, ύστερα από 15 επεισόδια.

Ο ηθοποιός αποκαλύπτει για τη σειρά μιλώντας στο People και τον Μαρίνο Βυθούλκα:

«Η σειρά έληξε άδοξα. Πήγε υπέρ πίστεως! Αυτά είναι εσωτερικά θέματα του καναλιού και δεν έχουν να κάνουν με τα τελικό αποτέλεσμα. Βέβαια, αντιμετωπίσαμε διάφορα θέματα. Το κανάλι επέμενε να κάνει πολύ γρήγορα αυτή τη δουλειά, η οποία δεν γινόταν σε αυτούς τους χρόνους. Ενώ είχαμε εξαιρετικούς συνεργάτες και συντελεστές, δεν δόθηκε ο απαραίτητος χρόνος και έγιναν λάθος επιλογές. Μολονότι είχα δηλώσει τις ενστάσεις μου στο κανάλι σχετικά με το σενάριο, οι υπεύθυνοι δεν ήταν διατεθειμένοι να κάνουν τις αλλαγές που πρότεινα. Διαφώνησαν».