Ο Τίτος επιστρέφει από τον πόλεμο κατά των Γότθων φέρνοντας αλυσσοδεμένους τη βασίλισσα Ταμόρα, τους τρεις γιους και τον εραστή της Ααρών. Θυσιάζει τον πρωτότοκο γιο της και ορίζει αυτοκράτορα τον Σατουρνίνο, ο οποίος επιλέγει ως σύντροφό του την Ταμόρα. Εκείνη, αυτοκράτειρα πλέον, αποφασίζει να εκδικηθεί τον Τίτο.