Ξεκίνησε να ασχολείται με την ηθοποιία ενόσω σπούδαζε στη Νομική (την οποία δεν έχει τελειώσει ακόμα, αλλά σκοπεύει να το κάνει): «Δεν είναι κάτι που σκεφτόμουν. Από μικρή, 4 ετών, έκανα χορό. Ημουν καλή μαθήτρια στο σχολείο. Πέρασα στη Νομική και τότε που είχε περάσει λίγο η πίεση που τρώμε όλοι όταν είμαστε παιδιά, άρχισα να αναρωτιέμαι τι θα κάνω με τη ζωή μου τώρα. Πώς θα είμαι ευτυχισμένη;».

Ενώ σπούδαζε ακόμα, συμμετείχε στην ταινία «Συγχαρητήρια για τους αισιόδοξους;» της Κωνσταντίνας Βούλγαρη, η οποία στη συνέχεια έκανε το κάστινγκ για την ταινία του πατέρα της. Κάπως έτσι η Πηνελόπη βρέθηκε να περνά οντισιόν για τον μπαμπά Βούλγαρη, να κερδίζει τον πρωταγωνιστικό ρόλο και να μεταφέρεται στην Ανδρο για τα γυρίσματα της ταινίας. Βασισμένη στο ομότιτλο μπεστ σέλερ της Ιωάννας Καρυστιάνη και με έναν προϋπολογισμό της τάξης των 1,6 εκατ. ευρώ, η παραγωγή δεν αποτελεί και καθημερινή υπόθεση. Πόσο μάλλον όταν πρόκειται ουσιαστικά για τον πρώτο κινηματογραφικό ρόλο στην καριέρα μιας ηθοποιού. Τι της έκανε μεγαλύτερη εντύπωση; «Το σινεμά είναι πολύ ιδιαίτερη τέχνη γιατί συγκεντρώνει τόσο πολλές ειδικότητες και τόσο διαφορετικούς ανθρώπους, με διαφορετικό υπόβαθρο και σκοπούς, που όλοι μαζί συμφωνούν ότι θα συνεργαστούν, βάζοντας ο καθένας το δικό του λιθαράκι για ένα κοινό αποτέλεσμα, το όραμα του σκηνοθέτη. Αυτό μου αρέσει πολύ. Ενα πολύ ωραίο παράδειγμα ομαδικής συνεργασίας».